摆线针轮减速机由于在实际运行中，运行环境、运行条件等因素不同，会出现各种故障，工作人员要及时采取有效的处理方式解决故障，当润滑油质量较差或者减速机内的油量不够时，很容易损坏转臂轴承；当减速机负荷过重时，针齿套磨损会比较严重，因此需要及时更换针齿套，特别需要注意在配件选择上要采用同一个厂家的产品，因为不同的厂家，产品规格会存在一些误差，零件装配不当也会使减速机发生故障。当长时间运行减速机时，花盘和间隔环会出现不同程度的磨损，只要在设计允许范围内，花盘和间隔环的轻微磨损不影响减速机正常工作，但在设计及初装是需考虑其硬度及耐磨性，同时工作接触片的粗糙度对长期运行的减速机也有一定影响，因此花盘及间隔环的硬度、耐磨性、粗糙度是每次检修必须检查的内容之一。同时在实际应用中，也会出现一些因传递扭矩过大、启动方式等因素造成的减速机损坏，所以在设计及选购摆线针轮减速时需充分考虑此类因素。

摆线针轮减速机应用广泛，是一种体积较小、内部构造复杂的转动装置，为了能够提高摆线针轮减速机的工作效率和使用寿命，需要从安装、使用和维修三个角度出发，由于减速机使用的条件、运行环境、运行时间等不同，因此在实际运行过程中会出现各种故障，比如在安装时需要注意减速机的倾斜度，保证平衡转动，采用旋入的方式钉压联结件，在使用过程中，需要注意设备运行温度以及油量，在维修过程上需要从定期检查和适当维修两个角度考虑，更换新油前要将减速箱中的粉尘清理干净，对于有磨损的零件需要根据使用情况进行更换。